Разработване на симулационни модели на MATLAB за различни видове управление за постоянно токов двигател

Електрическия двигател е двигател, който използва електрическа енергия за производство на механична енергия, обикновено чрез взаимодействието на магнитни полета и токоносещи проводници. Обратния процес, производството на електрическа енергия от механична енергия, се осъществява от генератор или динамо. Тяговите двигатели използвани на превозни средства, често изпълняват и двете задачи. Електрическите двигатели могат да се използват като генератори и обратно, въпреки че това не винаги е практично. Електрическите двигатели са повсеместно разпространени, като намират най-разнообразни приложения като промишлени вентилатори, помпи, металообработващи машини, домакински уреди, електрически инструменти, за дискови машини и др. Те могат да се захранват с постоянен ток (например преносимо устройство с батерии или моторно превозно средство) или с променлив ток от централната електрическа мрежа. Най-малките двигатели могат да бъдат намерени в електрическите ръчни часовници. Средно големите двигатели са със строго стандартизирани размери и характеристики и осигуряват механична енергия за промишлени цели. Най-големите електрически двигатели се използват за задвижване на големи кораби, както и за